Un títol Onerós és aquell benefici, pagament, contraprestació que es genera d'una relació jurídica. L'etimologia ens porta "Onerosus" un terme llatí que significa Pesat, podem deduir d'aquest origen que és tot allò que es guanya per la prestació d'un servei. El terme s'adapta a aquelles contraprestacions que generen un dividend que satisfà les necessitats de qui ofereix el seu acció per a benefici d'uns altres. En dret, el codi de l'advocat ensenya que els serveis poden ser a títol onerós, classificant una gran plataforma per al cobrament de les seves prestacions, però també pot fer-ho a títol gratuït, És a dir que aquest no cobra.
En una relació jurídica hi ha tants actors com sigui possible, independentment de la naturalesa que aquests tinguin, tots tenen una cosa en comú, un interès propi que busqui el benefici del seu objectiu. En aquesta relació, hi ha un creditor amb l'objectiu de lliurar el producte que l'altra part vol o prestar el servei que tingui disponible a la oferta, el títol onerós en general està sempre en el medi sent el pagament que es rep pel que es empra per a la relació.
Un exemple d' títol onerós: A una persona se li fa malbé una canonada a casa seva, pel que ha de contractar un expert que sàpiga quin és el tipus d'eina que ha d'usar per reparar el seu tuberia. La sola posada en pràctica dels coneixements per reparar alguna cosa que no li pertany, mereix el pagament d'un títol onerós. Cada persona que ofereixi un servei considera que és un dret que se li atorguin els guanys per la seva aportació. És un deure per a qui rep la prestació d'aquest cancel·lar pel obvi motiu de la relació que hi ha present.
