El tantra o tantrisme es defineix com una costum esotèrica oriental, que es fonamenta en el desig material amb un objectiu espiritual. Aquesta filosofia de vida empra la energia sexual, per aconseguir connectar-se amb un mateix. És practicat a l'Índia, Indonèsia, Corea, Xina, Nepal, Mongòlia, Japó. La pràctica de l'tantra té les seves variants dins de l'hinduisme, el budisme i altres credos.
En el budisme, el tantra és vist com el camí més ràpid per arribar a la il·luminació. Representen textos que de manera simbòlica serveixen de guia per a la vida. En canvi l'hinduisme, destaca les energies masculines i femenines les quals s'incorporen mitjançant el tantra, aconseguint arribar al plaer absolut i al seu torn l'elevació. A la manera de relaxació i respiració associat amb aquestes tradicions esotèriques que s'utilitzen en l'erotisme, es denomina sexe tàntric.
Aquesta pràctica mil·lenària ha perdut el seu real significat en el món occidental, ja que s'ha inclinat més cap el corporal que a l'espiritual, ja que molts el consideren com un mètode per renovar la vida sexual i res més. És el que molts experts occidentals denominen neotantra.
L'objectiu principal d'aquestes pràctiques, és l ograr que s'avivi la il·luminació de la pensada. Molts són els beneficis que aporta el tantra, especialment en el pla sexual, encara que generalment hi ha una inclinació cap a una millor comprensió de la persona mateixa, amb tota la millora que això implica. A l'haver-hi una recuperació pel que fa a la vida sexual d'una parella, aquesta es torna més agradable i la relació entre tots dos es torna harmoniosa, s'incrementa la confiança l'un amb l'altre, a més que la comunicació es torna més propera.
L'autoestima es beneficia de l'tantra ja que a l'sentir-se millor, la persona compta amb més fortalesa per enfrontar la vida, ja que a l'acceptar-se, amb els seus defectes i virtuts es podrà arribar fàcilment a la superació personal.
Tota aquesta energia que sorgeix a través de les pràctiques de l'tantra no porta profit per si sol; és important que es orient d'una manera productiva, és per això que si es compta amb aquest coneixement, s'ha de fer amb molta responsabilitat.