Se li crida teocentrisme a la doctrina filosòfica i religiosa originada cap a l'Edat Mitjana, on s'afirmava que Déu era el centre de la vida, controlant cada un dels aspectes que a aquesta la componen. A vox populi es deia que l'univers era regit únicament per Déu, per la qual cosa d'ell depenia el rumb que prenguessin les activitats humanes. Era comú que en aquesta època les persones es van esforçar per "complir la voluntat de Déu", tractant d'excloure el pecat de les seves vides i seguint els expressos requeriments de la deïtat presents en les sagrades escriptures.
Aquesta paraula neix a partir de la unió de tres arrels gregues, com ara "theos", paraula traduïda com "Déu", "Kentron" o "centre" i "-isme", un sufix utilitzat per aclarir que es tracta d'una doctrina; en conjunt, llavors, seria "doctrina que pren a Déu com a centre". Aquesta filosofia va estar activa durant un llarg període, com ho va ser l'Edat Mitjana, i va abastar gran part o, bé, de les diverses facetes en la vida d'un feligrès comú. Estava present no només en les dinàmiques familiars, econòmiques i socials, sinó també en la ciència, la raó científica, el pensament crític. Es creia que la voluntat divina o mística era l'explicació per a cada fenomen desconegut que es presentava, a l'igual que les catàstrofes o epidèmies de gran rellevància.
Això va ser imposat pels Reis catòlics fins a l'arribada del Renaixement, quan la idea que Déu era només un dels tants actors involucrats en la vida. Va ser també durant aquest període quan l'antropocentrisme va tenir lloc, donant-li prioritat a l'ésser humà per sobre totes les coses.
