Es coneix com a teoria geocèntrica a una antiga teoria la qual posiciona a la Terra al centre de l'univers, i els astres, entre ells el Sol, girant al voltant de la Terra. Aquesta teoria va estar vigent en diverses civilitzacions de l'antiguitat. Aquesta teoria va ser elaborada i proposada per Aristòtil i la mateixa va estar vigent fins al segle XVI, en la versió completada per part de Claudi Ptolemeu al segle II a. C., a la obra denominada El Almagest, en la qual es van introduir als anomenats epicicles, ecuantes i deferents. Aquesta va ser substituïda per la teoria heliocèntrica.
D'altra banda, el geocentrisme no presenta cap solució als problemes que es relacionen amb els moviments de cossos celestes, entre els quals destaquen, els moviments dels planetes, aquesta teoria va estar vigent a les més remotes civilitzacions, a Babilònia era aquesta la visió de l'univers.
D'altra banda, és important assenyalar que els postulats essencials de la teoria geocèntrica es remunten a l'antiguitat, sent aquesta la percepció de l'món en l'espai que també es creia funcional en els temps de l'antiga Babilònia, per només donar un exemple. Enfocant-se en els escrits, a El Almagest Ptolemeu dóna una explicació de com els planetes, el Sol i també les estrelles estan girant al voltant de la Terra, introduint els conceptes i les explicacions dels models geomètrics que van crear els antics epicicles, ecuantes i deferents, els quals es van desenvolupar per comprendre els moviments aparents, les variacions de velocitat i de direcció dels planetes que servien per mantenir en peu la teoria geocèntrica.
El sistema que Ptolemeu va descriure, mostra que les versions de l' model geocèntric funcionaven per aquesta complexa interacció entre cercles. Ptolemeu tenia la percepció que cada planeta girava al voltant d'un cercle a el qual denominava epiciclo i a el mateix temps, el epiciclo orbitava en un cercle de major grandària a què es denominava deferent, tot girant així al voltant de la planeta Terra. Per la seva banda el centre de l'deferent no seria la Terra en si mateixa, sinó un punt que es trobava a prop a el punt mitjà de la distància entre la Terra i el ecuante. Per la seva banda pel que fa a la idea de l'ecuante, Ptolomeu va aconseguir una perfecta solució per a poderjustificar les nombroses discrepàncies i crítiques que ja per llavors el model geocèntric rebia.
