Aristarc de Samos va ser el primer a proposar la teoria heliocèntrica. La teoria desenvolupada per Aristarchus es va basar en la distància entre la Terra i el Sol, indicant que el Sol tenia una mesura molt més gran que la Terra que la Terra. Per aquesta raó, Aristarc va proposar que era la Terra la que girava al voltant de el Sol i no a l'inrevés.
Més tard, al segle XVI, Nicolaus Copèrnic va tornar a formular la teoria, basada en càlculs matemàtics encara més precisos, que va marcar la diferència amb la teoria d'Aristarc, publicant en 1543 el llibre De Revolutionibus Orbium Coelestium.
Copèrnic mateix sabia que les seves investigacions anaven a generar gran controvèrsia dins de l'església i per aquesta raó va decidir no publicar el seu treball sobre la teoria heliocèntrica (Copèrnic va morir el 1543 i la seva obra "Sobre les revolucions de les esferes celestes" va ser publicada un any Després de la seva mort).
No s'ha d'oblidar, d'altra banda, que al segle XVII Galileu Galilei va ser acusat d'heretgia i obligat a renunciar als seus idees quan va tractar d'enfortir les tesis copernicana.
En l'actualitat, la comunitat científica valida aquesta teoria, però només parcialment. Una nova investigació qüestiona alguns aspectes de l'heliocentrisme.
Hem de tenir en compte que un segle després de Copèrnic, l'astrònom Johannes Kepler va presentar nous dades que contradeien la tesi de Copèrnic. Kepler va demostrar que les trajectòries dels planetes no eren completament circulars, sinó que eren el·líptiques i que variaven en velocitat a mesura que s'apropaven a el Sol.
Heliocentrisme va representar una revolució científica de primer ordre. Aquest canvi de paradigma va afectar la astronomia i altres camps i disciplines científiques. A pesar de la seva innegable èxit, quan es va presentar la nova teoria, els teòlegs catòlics es van oposar radicalment perquè contradeia les Sagrades Escriptures i el gran filòsof Aristòtil.
