La paraula testamentària és utilitzada en el context jurídic, per definir als documents involucrats amb l'execució o pagament d'una herència, de la mateixa manera està relacionat amb els béns que conformen una successió durant el període que passa des de la mort de testador, fins que finalitza la liquidació. La successió testamentària es defineix com l'acció d'un individu o anomenat testador, el qual de manera voluntària decideix que a el morir, els seus béns siguin transferits de manera total o parcial a qui estigui desitgi.
Quan els hereus no es posen d'acord entre ells perquè el difunt no va deixar testament, i s'originen conflictes a l'hora de la successió per no saber qui són i com quedarà repartida l'herència, llavors es pot dur a terme un judici de testamentària o procediment de divisió judicial a l'herència. El qual ve clarament estipulat en la llei d'enjudiciament civil.
Durant aquest judici, serà el jutge qui determini qui són els que heretaran, per després realitzar un inventari de tots els béns i obligacions de el mort i procedir al seu lliurament.
La successió testamentària es caracteritza per: ser personal, no es pot delegar, ja que només el testador és qui pot elaborar el seu testament. És unilateral, perquè es reforma només amb la voluntat de testador. És individual, perquè no pot realitzar-se en conjunt amb una altra persona, així la persona sigui el seu marit (a). És formal, perquè presenta certes formalitats estipulades per la llei. És revocable, perquè el testador pot modificar el seu testament les vegades que ho consideri necessari.