El terme trigonometria es deriva de el grec "trígon" que vol dir "triangle" i "metron" que significa "mesura", per això es diu que és una divisió de la matemàtica, la qual s'encarrega de estudiar la relació que hi ha entre les mesures dels costats que conformen un triangle i els seus angles, la seva aplicació és usada múltiples ciències, com ara la astronomia i la geometria.
Vist més profundament, aquesta ciència és la que estudia la raons trigonomètriques (sinus, cosinus, secant, cosecant, tangent i cotangent) a més d'intervenir de manera directa o indirecta en altres branques de la matemàtica a on es requereix la utilització de mesures precises, tal és el cas de la triangulació, usada en l'astronomia per mesurar la distància entre les estrelles, pot ser aplicada a més en la geometria de l'espai.
L'origen de la trigonometria es remunta a l'època de l'antic Egipte i Babilònia, ja que per llavors ja es tenia el coneixement sobre les proporcions dels triangles, però no posseïen una mesura d'angle, per tant els costats d'un triangle eren estudiats en el seu mesura, aquestes civilitzacions aplicanron aquests coneixements per estudiar la posada i sortida dels cossos celestes, moviment dels planetes, es creu que per fer aquests càlculs, els babilonis utilitzaven una mena de taula de secants. Una altra dada curiosa és que els egipcis utilitzaven per a la construcció de les piràmide una mena de trigonometria primitiva.
A la trigonometria se solen utilitzar tres unitats per a mesurar angles, la primera d'elles és el radiant, la qual és considerada la unitat natural per mesurar angles, aquesta unitat indica que una circumferència pot ser dividida en dos pi radiants, o el que és igual 6,28. El grau sexagesimal és una altra de les unitats, es tracta d'una unitat angular, que permet dividir una circumferència en tres-cents seixanta graus. Finalment es troba el grau centesimal, que a l'igual que la unitat anterior, divideix una circumferència, però ho fa en quatre-cents graus centesimals.
El sinus, cosinus i tangent són les principals raons trigonomètriques que estudia aquesta branca de la matemàtica. El si, és el que s'encarrega de calcular la raó entre la hipotenusa i el catet. El cosinus, calcula la raó entre hipotenusa i catet adjacent. Tangent, calcula la raó entre els dos catets (adjacent i oposat).
