Ulterior és un terme relatiu a la realitat, descriu la posició de una mica més enllà del que a primera vista aquesta. Aplicat comunament entre les persones que elaboren cartografia. Les fonts per a determinar la procedència de el terme són vagues, però es creu, que pel seu poder estratègic i construccions sempre en pro de l'evolució de la seva ciutat, se li atribueix a l' imperi Romà la constitució de termes relatius a la visió i posició de ens corresponents de batalla.
El terme Ulterior és etimològicament divers, ja que la seva composició de paraules dóna a entendre a qui no el coneix que pretén descriure una cosa que aquesta darrera o anterior, però, serveix de antònim en situacions on s'ha de denotar destinacions contraris. En alguns casos, Ulterior serveix també per indicar temps en què no es revela el que podria passar, és a dir, un temps ulterior fa referència a una conseqüència després d'executada una acció, per exemple, un viatger que desconeix la seva destinació, només es deixa portar pel camí, considera d'ulterior tant el temps com el lloc a què arribés.
La mala interpretació d'aquest terme ha conduït als diccionaris a col·locar en la definició d'ulterior ambdues situacions, en les que tenen dos significats completament oposats, pel que és clar dir que no estaria incorrecte dir que Ulterior es refereix a alguna cosa que es va deixar enrere, alguna cosa obviada en una sèrie de passos que s'executen per completar alguna acció. Tot i això, la paraula no deixa de sortir del seu context d'aplicació.
Els romans parlaven d'un territori ulterior quan assenyalaven el que estava després de Roma, però en expedicions, es cap a referència del desconegut, el que posterior a aquest moment s'anava a explorar. Va ser molt útil aquest terme en la història, en l'actualitat s'han trobat vestigis que l'ús d'aquest conduir batalles i va posicionar peces fonamentals per a una victòria. Simplement Ulterior és una eina de senyalització, d'orientació i de visualització. És clar aquesta, Ulterior és molt poc usat en la societat general, ja que hi ha més termes més genèrics i menys específics per a descriure una posició mes enllà del que es veu o percep.