La paraula usurpació prové de l' acció d'usurpar, la qual al seu torn es deriva de el llatí "usus" que significa "el dret de gaudir del que li pertany" i de el verb "rapere" que significa " arrabassar, apoderar ". Aquest vocable és molt utilitzat dins el context legal i es troba definit com l'acció il·legal d'ensenyorir de forma violenta, i manejant la intimidació, un bé (moble o immoble) o dret pertanyent a una altra persona. La usurpació és considerada per les lleis com un delicte el qual es troba penalitzat pels òrgans judicials ja que no només li genera un dany material a la víctima sinó que el perjudica en forma psicològica.
Quan la usurpació és d'identitat, la gravetat de el problema és encara més gran, ja que implica que una persona està beneficiant-se d'alguna cosa a través de la identitat d'una altra, ocasionant-despeses i responsabilitats econòmiques a l'subjecte afectat. En l'actualitat aquest delicte s'està realitzant amb molta freqüència arran de el progrés que ha tingut la tecnologia de la informació, l'aparició de les xarxes socials, etc. tot això ha originat que qualsevol persona tingui la possibilitat de hackejar el compte d'un altre i usurpar la seva identitat.
Quan la usurpació és dels béns immobles, la situació també és complicada ja que, en la majoria de les situacions ia causa dels problemes econòmics i la manca d'habitatges, algunes persones es veuen en la necessitat d'ocupar habitatges o terrenys que els pertanyen a altres persones, i que es troben en estat d'abandó. Hi ha alguns casos on la legislació determina que, després de passat un lapse de temps generalment llarg, que té més potestat sobre la propietat qui la va saber utilitzar amb una finalitat apropiada que l'amo inicial, així sigui present davant les lleis, tots els documents que ho adjudiquen com a propietari de l'immoble.
De la mateixa manera es pot estar davant d'una usurpació de funcions, en el moment en què una persona assumeix la realització d'activitats específiques, sense estar degudament col·legiat, com per exemple una persona que es faci passar per advocat sense estar certificat primer per un institut d'educació superior reconegut i segon pel col·legi d'advocats.