Una vara és una espècie de branca o pal allargat el qual pot extreure dels arbres, només cal llevar-los les fulles i les flors. Sovint són utilitzades per encendre fogueres, colpejar a algú o fer figures en la terra. De la mateixa manera poden servir com a instrument de suport, perquè les persones de la tercera edat o amb alguna discapacitat motora puguin caminar amb més seguretat.
En els textos bíblics, s'esmenta que moisès quan va tornar a Egipte, portava una vara amb la qual podia fer miracles. Déu li va dir a moisès que per mitjà d'aquesta vara, podia realitzar actes sorprenents, que el portarien a complir amb la missió assignada. Un d'aquests actes que esmenta la bíblia és el fet de convertir la vara en una serp, igualment el fet que Moisès amb tan sols tocar l'aigua del riu Nil amb la seva vara, el va convertir en un riu de sang, demostrant amb això el poder de Déu.
En l'antiguitat era molt comú que certs funcionaris portaran amb si una vara com a símbol d'autoritat, ja que aquesta era associada amb mandats, ordres o càstigs. La vara com a instrument de càstig va ser molt emprada des de temps remots, per exemple en les institucions militars i educatives. Fins i tot en l'actualitat aquest tipus de correccions es mantenen en certes parts de món.
La vara també té una altra connotació i és la de ser una unitat de longitud, sent molt emprada a Espanya i Portugal. Aquesta longitud equival a 3 peus. No obstant això, i depenent de la regió, els valors de la vara podien ser diferents: per a la regió d'Alacant la vara representava una longitud de 0,8359 m. Per a la regió de Terol la longitud d'una vara era d'o, 798 m. per a la zona de Burgos una vara equivalia a 0,835905 m.