La paraula voluntat és originària de el llatí "voluntas" la qual està conformada pel verb Volos o velle que significa (voler o desitjar) i alhora pel sufix tes, Tatis. No obstant això aquest vocable és interpretat com aquella facultat pròpia d'un ésser humà de prendre decisions i exigir qualsevol cosa de la seva conducta individual. Sense cap dubte és la capacitat que sobre totes les coses és de caràcter suprem en cada individu, la qual ens impulsa a prendre decisions fixes i precises sobre qualsevol cosa que fem quotidianament, el que significa que és gràcies a ella que es prenen sempre les decisions i es realitzen les accions.
Perquè pugui existir voluntat en un acte efectuat la persona ha d'estar totalment conscient del que fa i de la mateixa manera posseir el lliure albir sobre la selecció de decisió; en un acte per fer sempre existiran diversos elements tractant de persuadir que és el que es va a fer com la intel·ligència o la experiència prèvia, però serà sempre la voluntat de cada qui el que defineixi l'acció.
Sempre que un succés ocorri amb voluntat es diu que es realitza amb intenció, sent aquesta una propietat de la personalitat de cadascú, a causa que es coneixen les conseqüència que cada acte voluntari portarà amb si. Encara que també hi ha casos en els quals es fa un acte no per voluntat pròpia sinó per voluntat d'algú més, per exemple és el cas dels testaments.
Quan es realitza un acte voluntari es coneix que el mateix va acompanyat de tres moments bàsics, és com una sèrie de passos que se segueixen, en primer lloc hi ha la deliberació conscient de les causes o motius que comporten a l'subjecte a realitzar la acció, en segon lloc es tracta de la decisió de realitzar l'acte i en últim lloc la execució i responsabilització de l'acte. En fi la voluntat sempre va lligada tant a la intel·ligència que tingui la persona per poder prendre decisions correctes, però també a el desig que pugui sentir en el moment pel fet que generalment es trien les coses que realment es desitgen.
