Aquesta paraula és emprada jurídicament per referir-se a tota falta o equivocació comesa, ja sigui per descuit o per desconeixement, igualment, es pot dir que erro és un error comès que transgredeix les normes morals o religioses d'una societat. En el pla judicial 1 erro és vist com una infracció que pot comportar una sanció. Per al dret penal aquest terme és pres com una contravenció, la qual consisteix en l'adopció d'una conducta que va en contra de certes normes ja fixades, i que poguessin perjudicar qualsevol bé jurídic, però que no obstant això no arriba a ser apreciat com un delicte, ja que les seves conseqüències no són suficients per a ser preses com a tal.
Perquè una persona sigui acusada d'un erro, cal que primer compleixi amb certes condicions: tipicitat, antijuridicitat i culpabilitat. Una vegada que es realitza el procediment legal, és la llei qui determina si la gravetat de fet és prou gran, com per ser considerat delicte. Si les conseqüències de fet no són greus, llavors es procedeix a dictar la pena que ha de complir, és clar, ha de ser una sanció menor per no ser considerat delicte, però la persona culpable ha de pagar de totes maneres, en aquest cas s'intenta no castigar amb la privació de llibertat, sinó més aviat, aplicar sancions que produeixin consciència, com ara la realització d' activitats comunitàries.
En l' àmbit religiós, quan una persona comet pecat per desconeixement, de tota manera és culpable. A la bíblia el llibre de levític diu: "Si tota congregació d'Israel és la que comet error, i l'assumpte passa desapercebut a l'assemblea i fan qualsevol de les coses que el Senyor ha manat que no es facin, fent-se així culpables".
