La paraula ioga procedeix de l'arrel sànscrita " yuj " que significa fusionar, ajuntar, unir. El ioga és una ciència, art i filosofia de vida que integra entre si els tres plans de l'existència d'l'ésser humà (ment, cos i esperit), i a l'individu amb l'Univers, el Suprem, Déu o el Tot, mitjançant el Shamadhi (estat de felicitat, harmonia i plenitud).
El ioga és un dels sis sistemes fonamentals de la pensada de l'Índia o de l'hinduisme. Es diferencia dels altres per proporcionar el control de el cos i el poder màgic atribuït als seus devots avançats.
El ioga és una disciplina espiritual i corporal que permet l'expulsió de les tensions i els pesars de la vida quotidiana, de les malalties i de les fluctuacions de la ment. Proporciona serenitat i bones formes i un estat d'unitat interior davant de les diferents batalles que hem de lliurar en la nostra vida.
És el art de conèixer-se un mateix i de conèixer la veritat eterna. El ioga és l'estudi de l'funcionament de el cos, de la ment, de l'intel·lecte en el procés d'aconseguir l'alliberament. És l'experiència de el coneixement adquirit per un mateix i no del que ha après en els llibres, de tractar amb la lògica o de l'argumentació teòrica.
L'origen de l'ioga prové de l'Índia (2000 anys aC), aquest va exercir una poderosa atracció sobre els hindús a causa de les meravelles que s'atribueixen i perquè acredita la realització d'austeritats, a les que els hindús estan inclinats. La gran influència de l'ioga, d'altra banda, pot suggerir-se al budisme, que també és notable per la seva austeritat, i pels seus exercicis espirituals i els seus estats transcendents. Quan el coneixement de l'ioga es va estendre, va fascinar i va guanyar molts seguidors a Occident.
En termes de classificació, ioga és una filosofia (de vida i pràctica). Hi ha quatre tipus, tots diferents i incompatibles entre si. Per això, qui es dedica a una d'elles no ha de barrejar-la amb una altra.
Molts dels ioguis (persones que practiquen el ioga) i gairebé tots els devots occidentals són practicants de l' Hatha (o ioga), està basat en el control de la respiració i de les postures de el cos, aconseguint l'exacta combinació d'ambdues. Les altres ramificacions de l'ioga posseeixen un grau de complexitat, són disciplines més lligades a les cultures orientals que fan de l'Ioga no solament un exercici de benestar sinó una forma de vida, es fonamenta més que tot en la meditació. Entre elles es troben el Laya, Dhyana i Raya , aquesta última significa "real", "superlatiu". Només alguns elegits poden accedir a semblant honor.
