Autonomia prové de l'vocable llatí acte que significa "un mateix" i nomos vol dir "norma", això ens indica que l'autonomia és la capacitat que té una persona o entitat d'establir les seves pròpies normes i regir-se per elles a l'hora de prendre decisions. En la psicologia l'autonomia es descriu com la capacitat que té un individu de sentir, pensar i prendre decisions per si mateix. Aquest concepte abasta una sèrie de característiques i elements referents amb l'autogestió personal. Entre aquests elements tenim l'autoestima, l'actitud positiva davant la vida, l'anàlisi correcta de les normes socials i l'autosuficiència.
Quan parlem d'autonomia personal ens referim a el dret que té cada individu a prendre les seves pròpies decisions en cada aspecte de la seva vida quotidiana. A més d'això la persona aquesta conscient del que és correcte o no i per tant ha d'assumir les conseqüències del que ha decidit.
L'autonomia de la voluntat es refereix a certs aspectes legals, és a dir, és la capacitat que tenen les persones de regular lliurement els seus interessos, d'acord a aquells aspectes importants de la vida quotidiana de l'individu, aquesta autonomia implica dos tipus de normes, les dispositives i les imperatives (normes de compliment obligatori).
Finalment, trobem el terme d'autonomia universitària, la qual és acceptada per molts països i consisteix a tenir una independència política i administrativa d'una universitat pública en relació a factors externs. L'autonomia universitària, tria el seu propi reglament i programes d'estudis sense cap intromissió de el poder polític.