El bàcul és un objecte o part d'el cos en forma allargada o de bastó, aquest apel·latiu és aplicat en diferents ocasions, una d'elles es produeix en la descripció d'una estructura anatòmica. Se li denomina bàcul a l' os penià, aquest és una vara òssia que es troba formant l'aparell sexual masculí de moltes espècies animals, es pot trobar bàcul en insectes, rosegadors, mamífers carnívors, i majorment trobat en els primats, també pot ser observat en animals domèsticscom ho són el gos i el gat, la funció principal d'aquest os és afavorir l'exercici de la penetració sense la necessitat de posseir una erecció; aquest os es troba absent en els éssers humans i en algunes espècies animals com les hienes, els conills, entre d'altres.
En els éssers humans al no posseir aquest os penià, l'erecció serà exercida per l'ompliment de sang a les zones internes de l'penis denominades cossos callosos i cavernosos. La paraula bàcul a la religió catòlica fa referència a un bastó usat pels bisbes en el moment de la consagració, se li assigna el nom de " bastó pastoral " o pastoral.
Aquest distintiu especial remunta el seu ús a el segle VII, en la majoria de les ocasions es troba fabricat a força de fusta, o si no, ferro, bronze, plata o ivori, i aquests poden exhibir petits detalls decoratius al llarg de la tija; en la majoria de les ocasions el bàcul pastoral es troba conjugat per dues parts entrellaçades i que distingeixen un material diferent: el asta de l'bàcul, i el capçal que en la majoria de les ocasions té una forma en espiral sent aquest el més decoratiu, generalment es realitzen formes distintives a la base de l'espiral, normalment aquest plançó és utilitzat en misses o qualsevol cerimònia important en on facin acte de presència.
Un altre tipus de bàcul observat és el símbol de la medicina el esculapio, aquesta vara es troba entrellaçada amb dues serps i posseeix a la part superior unes ales que li atorguen un caràcter celestial, el bastó representa la medicina i la serp per tant representa la malaltia.
