El Bàcul d'Asclepi o Vara de Asclepio, va ser el tros de branca que el Déu Grec Asclepi (Déu de la medicina) utilitzava per recolzar a l'caminar en la seva ja avançada edat, al voltant de la mateixa s'enrotllava una serp, animal que segons el parer de l' déu, podia viure molts anys, tant a baix com a dalt de la terra. Avui dia el va bascular d'Asclepi és usat per diferents organitzacions de la salut en les seves símbols, escuts i capçaleres al voltant de el món.
Aquest símbol va ser pres per representar aquesta ciència pel fet que significa llarga vida, tenint en compte la longitud de la vara per referir-se a "llarga" i tenint en compte que la serp és un animal capaç de mudar de pell, el que significa rejovenir representant d'aquesta manera a la "vida". A Grècia Esculapi va ser un metge d'alta consideració causa de la manera notable en la qual exercia la seva professió, i per això després de la seva mort va ser immortalitzat en la mitologia grega. El bascular d'Asclepi simbolitza per als professionals en medicina la relació desinteressada que hi ha d'ells cap als seus pacients.
Aquesta vara ha sofert milions de modificacions a través dels anys, i és causa de l'evolució de la cultura i creences de l'home, com la màgia i el sortilegi que van usar els primers metges. No es tracta únicament de la vara i la serp, el símbol en realitat compta amb un nus a la punta que signifiquen les dificultats de la ciència, una branca de llorer, una de roure i un mirall.
