El complex d'Èdip és una definició que té el seu origen a partir de les teories clàssiques de Sigmund Freud. Aquest terme rep tal denominació pel fet que, en una obra molt famosa de l'antiga Grècia, en la qual Èdip, fill del rei de Tebas, acabava per assassinar el seu pare i d'aquesta forma ocupava el seu lloc com a rei, casant-se amb la reina Jocasta, qui era a el mateix temps la seva mare.
Freud va utilitzar aquesta obra per a explicar una de les primeres etapes de l' desenvolupament psicosexual dels infants, el qual es presenta entre els tres i els cinc anys d'edat, en la qual es produeix una modificació en la conducta d'aquest, d'una manera tal que idealitza a la mare, aflorant cap a ella un sentiment d'amor, provocant que presenti una actitud abassegadora amb ella, en una mena de competició amb qualsevol altre home que li tregui la seva atenció i rivalitzi amb l'afecte d'ella, generalment el pare és qui es converteix en objecte de sentiments d'odi i allunyament.
En els temps en què va viure Sigmund Freud existia una forta repressió dels desitjos sexuals. Raó per la qual el psicoanalista austríac va comprendre, que hi havia una relació entre la neurosi i la repressió dels desitjos sexuals. Per aquesta raó, era possible entendre la naturalesa i la varietat de la malaltia a l'tenir coneixement de la història sexual de l'pacient. Freud mantenia la creença que els nens neixen amb un desig sexual el qual cal que satisfacin, i que hi ha una sèrie d'etapes, en què el nen busca el plaer a través de diferents objectes. Aquesta idea va ser el que el va portar a la part més polèmica respecte a la seva teoria: que no és altra cosa que la teoria de el desenvolupament psicosexual.
Freud va dividir el desenvolupament psicosexual de l'infant en diverses etapes, i el Complex d'Èdip es presenta durant la Etapa fàl·lica, sent aquesta el moment de major importància per al desenvolupament de la identitat sexual de l'infant. Aquesta etapa es presenta després dels tres anys i s'estén fins als sis anys. En aquesta fase els genitals són l'objecte de plaer, i per tant fa aparició l'interès per les diferències sexuals i els genitals, és per això que té especial importància la no repressió d'aquest desig i el correcte maneig d'aquest estat, ja que aquesta conducta podria obstruir la capacitat d'investigació, coneixement i aprenentatge de l'infant en tots els aspectes.