El desenvolupament embrionari o embriogènesi és el procés pel qual l'embrió es forma i es desenvolupa. En mamífers, el terme es refereix principalment a les primeres etapes de desenvolupament prenatal, mentre que els termes fetus i desenvolupament fetal descriuen etapes posteriors.
La embriogènesi comença amb la fertilització de l'òvul (òvul) per una cèl·lula espermàtica (espermatozoide). Un cop fecundat, l'òvul es coneix com un zigot, una sola cèl·lula diploide. El zigot pateix divisions mitòtiques sense creixement significatiu (un procés conegut com a escissió) i la diferenciació cel·lular, el que porta a el desenvolupament d'un embrió multicel·lular.
Tot i que la embriogènesi es produeix tant en el desenvolupament animal com en el vegetal, aquest article aborda les característiques comunes entre diferents animals, amb cert èmfasi en el desenvolupament embrionari de vertebrats i mamífers.
L'òvul és generalment asimètric, amb un "pol animal" (futur ectoderm i mesoderm) i un "pol vegetal" (endoderm futur). Està cobert amb sobres protectors, amb capes diferents. La primera embolcall la que està en contacte amb la membrana de l'ou - està feta de glicoproteïnes i es coneix com a membrana vitel·lina (zona pel·lúcida en mamífers). Diferents taxons mostren diferents embolcalls cel·lulars i acel·lulars englobant la membrana vitelina.
La fecundació (també coneguda com 'concepció', 'fecundació' i 'syngamy') és la fusió de gàmetes per produir un nou organisme. En els animals, el procés implica un espermatozoide que es fon amb un òvul, que eventualment condueix a el desenvolupament d'un embrió. Depenent de l'espècie animal, el procés pot ocórrer dins de el cos de la femella en la fecundació interna, o fora en el cas de la fertilització externa. L'òvul fecundat es coneix com el zigot.
En algun punt després que es defineixen les diferents capes de l'embrió, comença l'organogènesi. La primera etapa dels vertebrats es diu neurulación, on la placa neural es plega formant el tub neural (vegeu més amunt). Altres òrgans o estructures comunes que sorgeixen en aquest moment inclouen el cor i els somites (també a dalt), però a partir d'ara l'embriogènesi no segueix un patró comú entre els diferents taxons de el regne animal.
En la majoria dels animals l'organogènesi juntament amb la morfogènesi donarà com a resultat una larva. L'eclosió de la larva, que llavors ha de patir metamorfosi, marca el final de el desenvolupament embrionari.
