La domiciliació bancària sorgeix en els anys setanta, donat al fet que en aquest temps els serveis i quotes de clubs es pagaran en efectiu, en ocasions era mensual, trimestral o semestral pel que resultava una cosa molt complex, és llavors que per reduir i fer més pràctic aquest tipus de pagaments, les entitats bancàries se les van enginyar i van inventar la domiciliació, activitat que fins al dia d'avui se segueix utilitzant.

Entre les principals característiques que representen la domiciliació és que s'associa a la contractació de serveis per subscripció, com ho són el gimnàs, revistes, entre altres i a el pagament de rebuts de serveis bàsics com els ja abans esmentats. A més, és una forma molt còmoda d'assegurar els pagaments sense haver d'anar a les institucions corresponents per pagar les factures.

Cal tenir en compte qui són els que intervenen en la domiciliació i com ho fan:

1. L'emissor, no és més que l'empresa que subministra els serveis de manera constant i que ha de cobrar per ells, de manera que emet rebuts de manera periòdica amb càrrec als comptes dels seus clients en els bancs. Cal assenyalar que aquests rebuts no s'emeten de forma física, sinó que l'empresa al costat de l'banc tenen un sistema informàtic on porten el control.
2. El lliurat, és la persona que està obligada a pagar els serveis, cada individu que contracti una companyia de subministrament ha de tenir un compte bancari a on periòdicament s'aniran sumands els rebuts que després seran descomptats. El compte normalment són corrents més no d'estalvi.
3. Entitats domiciliàries, no són més que els bancs on estan els comptes dels que tenen aquest servei.

Emissor>, la caixa o banc on la companyia rep el pagament dels serveis.

Dit el que significa la domiciliació bancària es té llavors que ajuda a les persones estalviar temps, atès que reduiran les visites a l'banc i fa una mica més fàcil la vida de les persones.