La hidràulica és l'estudi designat a l'anàlisi dels olis especials utilitzats en màquines. Bàsicament, els fluids, en funció del seu viscositat, fan que una màquina es mobilitzi i funcioni; allà entra la hidràulica, investigant sobre els líquids que poden fer aquesta acció molt més fiable i millor. L'activitat se centra en augmentar la pressió de el líquid, mitjançant l'ús d'un circuit hidràulic, amb un cilindre en constant moviment. L'etimologia de la paraula prové de el grec "hydraulikós" , que s'aproxima a ὕδωρ (aigua) i αὐλός (tub).
El desenvolupament de la hidràulica, principalment, es remunta a l'època de l' vell món, amb exemplars com la roda hidràulica i el molí de vent, feien èmfasi en els mecanismes de control de l'aigua i la seva distribució, a més d'estructures que havien d'estar per sobre ella. Fins i tot, Leonardo da Vinci, en el seu escrit sobre fluxos d'aigua i estructures per rius, ha detallat les seves observacions pel que fa a les instal·lacions hidràuliques executades a Milà i Florència. Galileu Galilei, l'any 1612, va elaborar un dels primers informes sobre la hidrostàtica. En roma es va crear la primera estructura dedicada a l'transport d'aigua, durant el govern de l'emperador Claudi.
Amb el descobriment de la energia, el camp de la hidràulica, es va veure enfocada més cap a la producció de la electricitat. La primera central hidroelèctrica va ser construïda a Gran Bretanya en l'any 1880. Des d'allà, les centrals es van estendre per tot Europa i, per tant, a Amèrica, fent que la majoria dels individus que resideixen al planeta, avui dia, siguin en depenen. Es classifica en general i teòrica. No obstant això, també és possible identificar-la com clàssica o elemental.
Actualment, la hidràulica, s'aplica en diversos processos. L'aire i l'oli a pressió s'utilitza per realitzar excavacions, aixecar i mobilitzar diferents tipus de maquinàries pesades, com tractors i grues. A l'àrea industrial, s'empra per a poder controlar màquines. Així mateix, s'utilitza en els camps corresponent a automotriu, aeronàutica, naval i en la medicina.