Es diu mentoring a una espècie relació d'ajuda que es presenta entre un mentor, el qual gràcies a l'experiència que ha acumulat amb el pas dels anys és un expert que pot enriquir a l'alumne, utilitzant els seus consells i orientacions pràctiques. Una de les característiques més importants que presenta aquest tipus de relació d'ajuda és la diferència d'edat que es presenta entre el mentor i l'alumne. No obstant això, aquesta diferència d'edat no és un requisit necessari durant un procés de coaching. Aquest procés es basa en un període de temps en què el mentor dedica part del seu temps a potenciar el creixement personal de l'altra persona a través de la seva orientació. Aquest mestre per dir-ho és un modela seguir pel deixeble, algú a cap a qui l'alumne sent un profund respecte i admiració.
Per saber l'origen de el terme mentoring cal remetre a la mitologia grega. Això es deu al fet que mentor era l'amic íntim d'Ulisses, qui fos el protagonista de l'Odissea escrita per Homer. Just abans que Ulisses partís cap a Troia, li va demanar a mentor que s'ocupés de preparar al seu jove fill anomenat Telèmac per fora aquest qui li suplantarà com a rei d'Ítaca. Mèntor es va veure en l'obligació de complir diverses funcions, com ara la de pare, mestre, model a seguir, conseller assequible i fiable, inspirador i estimulador de reptes d'una manera que Telèmac es transformés en un rei molt savi, bo i sensat.
L'objectiu que té aquesta estratègia és optimitzar els recursos humans amb què compta una empresa posant en contacte a dos professionals, ja que la dinàmica consisteix en que un dels participants vol ensenyar el que sap i l'altre està disposat a aprendre d'aquests ensenyaments. Un mecanisme molt semblant i amb certa similitud és el que passa en el procés denominat com coaching.
En l'actualitat el mentoring s'ha posat de moda però cal acotar que es tracta d'una pràctica molt antiga. Al llarg de la història de l' home, el mestre en un ofici sempre ajuda a l'principiant perquè aquest pugui desenvolupar la seva carrera professional.