Les neurones motores o eferents són aquelles que formen part de el sistema nerviós, a les quals també se'ls denomina com "neurones efectores", aquestes són les encarregades de conduir els impulsos nerviosos a l'exterior de sistema nerviós central cap a efectors com ara els músculs o les glàndules, altres neurones, etc. produint així una resposta. Però a més el vocable és utilitzat per descriure les possibles connexions relatives entre les estructures nervioses, un exemple d'això és la sinapsis d'una neurona eferent proporciona input a una altra neurona, i no viceversa; una activitat contrària de direcció o sentit se l'anomena aferent.
La principal funció de les neurones motores és enviar els diferents impulsos nerviosos que es produeixen al nostre cos, fora de l'SNC o sistema nerviós central cap als efectors, que són cèl·lules encarregades de generar respostes, secreció de substàncies i moviments, per tant, en altres paraules les neurones motores transporten els senyals de la medul·la espinal a cada un dels músculs per així produir el moviment de el cos.
La interfície existent entre la fibra muscular i una neurona motora és una 1 unió especialitzada anomenada la unió neuromuscular. Després d'una apropiada estimulació, la neurona eferent emana una gran quantitat de neurotransmissors que es fusionen als receptors postsinàptics i desencadena una resposta a la fibra muscular que condueix a moviment dels músculs. El cos de la cèl·lula d'aquesta neurona s'enllaça a un únic i llarg axó juntament amb diverses dendrites que surten de l'propi cos cel·lular.
