Les neurones sensitives o aferent són les que transmeten impulsos des de la circumferència cap al SNC, que és el sistema nerviós central que està constituït per l'encèfal que és el que està ubicat a la cavitat de l'crani i la molècula espinal és la que s'encarrega de portar impulsos nerviosos els 31 parells on 8 són cervicals, 12 són toràcics o dorsals, 5 lumbars, 5 sacres, 1 coccígeo de nervis raquidis, comunicant l'encèfal amb el cos.
Les neurones aferents somàtiques són les que s'encarreguen de gestionar els estímuls com dolor, temperatura, tacte i pressió, però mentre que la aferents viscerals manegen els estímuls que provenen de les vísceres que és un òrgan contingut en les principals cavitats de l' cos humà i de els animals com les glàndules que són cèl·lules on la seva funció és sintetitzar substàncies químiques com les hormones per poder-les alliberar i els vasos sanguinis són les estructures buida i són formats per tubs que condueix la sang impulsada per l'acció de el cor que és el que recull la sang de tots els racons de el cos.
D'altra banda les neurones motores eferents són les que manegen els impulsos des dels sistemes nerviosos central cap a les cèl·lules efectores igual que les sensitives, on existeixen neurones eferents somàtiques i eferents viscerals que són les primeres que s'encarreguen d'enviar estímul cap al múscul llis prim o flac, però el segon és el que transmet impulsos involuntaris a l' múscul llis i glàndules.