Una pedra preciosa (també anomenada gemma, gemma fina, joia, pedra preciosa o pedra semipreciosa) és una peça de vidre mineral que, en forma tallada i polida, s'usa per fer joies o altres ornaments. La majoria de les pedres precioses són dures, però alguns minerals tous es fan servir en joieria a causa del seu llustre o altres propietats físiques que tenen un valor estètic. La raresa és una altra característica que li dóna valor a una pedra preciosa.
La classificació tradicional a Occident, que es remunta als antics grecs, comença amb una distinció entre preciosos i semipreciosos; distincions similars es fan en altres cultures. En l'ús modern, les pedres precioses són diamant, robí, safir i maragda, i totes les altres pedres precioses són semiprecioses. Aquesta distinció reflecteix la raresa de les pedres respectives en l'antiguitat, així com la seva qualitat: totes són translúcides amb bells colors en les seves formes més pures, a excepció de el diamant incolor, i molt dures, amb dureses de 8 a 10 en la escala de Mohs.
Altres pedres es classifiquen pel seu color, translucidesa i duresa. La distinció tradicional no reflecteix necessàriament els valors moderns, per exemple, mentre que els granats són relativament barats, 1 granat verd anomenat tsavorita pot ser molt més valuós que una maragda de qualitat mitjana. Un altre terme no científic per a les gemmes semiprecioses usades en la història de l'art i l'arqueologia és la pedra dura. L'ús dels termes "precioses" i "semiprecioses" en un context comercial és, sens dubte, enganyós ja que implica enganyosament que certes pedres són intrínsecament més valuoses que altres, el que no és necessàriament el cas.
En temps moderns, les pedres precioses són identificades per gemmòlegs, que descriuen les gemmes i les seves característiques utilitzant terminologia tècnica específica per al camp de la gemmologia. La primera característica que utilitza un gemmòleg per identificar una pedra preciosa és la seva composició química. Per exemple, els diamants estan fets de carboni i robins de òxid d'alumini.
Les pedres precioses es classifiquen en diferents grups, espècies i varietats. Per exemple, el robí és la varietat vermella de l'espècie corindó, mentre que qualsevol altre color de corindó es considera safir. Altres exemples són la maragda (verd), aiguamarina (blau), beril vermell (vermell), goshenita (incolora), heliodoro (groc) i morganita (rosa), que són totes les varietats de l'espècie mineral beril.
