És una expressió poètica de molta intensitat, encara que delicada i d'una tònica amorosa idíl·lica, és una combinació de versos lliures sense quantitat de límits en ells, de 7 a 11 síl·labes per estrofes, són breus de harmoniós i senzilla combinació i pot ser cantat, sent breus.
Es diu que va néixer l' temps de l' renaixement, sent la seva forma i origen Itàlia, aconseguint una major fama tant en l'àmbit literari en els poemes com en el musical, entre els quals es destaca Dante, Petrarca, Tasso i altres, passant per la seva transformació al musical on autors musicals com Luca Marenzio qui li va donar vida amb els seus acords, el qual es va guanyar el qualificatiu de Diví per les seves exquisides composicions.
És a dir, que la poesia Madrigal s'ha definit com part important de la música cantada a diverses veus, amb una varietat de textures d'expressivitat intensa, on la música i el text escrit s'uneixen per arribar a una representació dels personatges, l'amor, la lluna o les estrelles, entre notes agudes, les greus en sentiments més forts de les pèrdues doloroses de la vida com la mort, usant pauses per identificar les llunyanies i sons més alegres per a la felicitat.
La poesia Madrigal és un acompanyament complet de sentiments expressats entre la música, que van en crescendo entre les pauses i els silencis sobtats donant peu a un camí servint de model per a la següent generació de compositors de l'època que es van estendre per Europa.
Sent una creació d'autèntic caràcter emotiu on el protagonista és l'amor sincer amb un to bucòlic, on cada vers mostra les vivències de l' autor, que sense cap número exacte de versos, és a dir, on les paraules es poden unir en només una delicada estrofa.
Tot i que és un estil net i bonic, el madrigal pas pel seu temps de ocàs ja que va entrar en escena altres formes d'expressió artística com la declamació i solístic, sent reemplaçats més endavant per la cantata gènere més religiós amb orquestra cantat a cors, cosa que va començar a succeir en l'any de 1650.
