El pes que sostenen les estructures ocasionen el sorgiment de forces internes dins de la mateixa estructura, el que fa que aquesta es desproporcione o es trenqui. A aquesta pressió deformant generada per les càrregues, és al que se li crida esforç. Existeixen cinc tipus d'esforços: Tracció, compressió, Flexió, Torsió i tallant.
Esforç de tracció: és la resistència d'un objecte a una força que tendeix a trencar-lo. Es calcula com la tensió més alta que pot suportar l'objecte sense trencar-se, i es mesura en Newtons / mm2, però inicialment es denotava com tones / sq.
L'esforç es defineix com la força per unitat d'àrea d'un material i és una mesura de la força d'un material. Per tant, l'esforç de tracció es refereix a una força que intenta separar o estirar un material. Moltes de les propietats mecàniques d'un material es poden determinar a partir d'una prova de tracció. En una prova de tracció, una mostra se sotmet a un esforç constant i es mesura la tensió necessària per mantenir aquesta taxa de deformació.
Esforç = Força / àrea de la secció transversal
Esforç de comprensió: és la resultant de les tensions o pressions que hi ha dins d'un sòlid deformable, caracteritzada perquè tendeix a un escurçament en determinada direcció o una reducció de volum. En general, quan se sotmet un material a un conjunt de forces es produeix tant flexió, com cisallament o torsió, tots aquests esforços condueixen a l'aparició de tensions tant de tracció i de compressió.
Esforç de flexió: l'esforç de flexió es configura en una peça, quan aquesta pateix acció de càrregues tallants, que vinguin a originar un moment flector significatiu. Un element lineal d'estructura (biga) desenvolupa les seves seccions transversals amb Moviment Flector (Mf) i Esforç Tallant, i el moviment flector el responsable de la flexió i l'esforç tallant originat pel cisallament d'aquesta biga.
Esforç de Torsió: És la força que actua sobre un objecte fa que el mateix giri. En la física, el torque és una força que tendeix a rotar objectes, per exemple, cada vegada que utilitza una palanca i aplica força sobre ella quan estreny o deixa anar els cargols de la roda. A l'utilitzar la clau anglesa a través d'un moviment de palanca, es crea torsió en el cargol, que és el que fa que sigui girat. És a dir, és aquesta força rotacional que conceptualitza el terme.
Esforç Tallant: És la quantitat de força per unitat d'àrea perpendicular a l'eix de l'membre. L'esforç tallant no s'ha de confondre amb la força tallant. La força de tall és una força interna causada per una força aplicada, i està representada per diagrames de tall per a totes les seccions al llarg d'un membre. No obstant això, l'esforç tallant està en la unitat de força sobre la unitat d'àrea.
