És un instint primitiu de l'ésser humà el relacionar-se amb altres; és una qualitat que es va heretar dels llunyans ancestres, que caçaven i compartien en grups grans. Amb l'establiment de comunitats, les oportunitats van créixer, de manera que el desenvolupament tecnològic vi amb molta més rapidesa. Així, aquestes zones que resultaven més avançades que altres i que servien com un centre econòmic estable, van començar a cridar-se "ciutats". A poc a poc, aquestes es convertien en llocs més i més importants, de manera que gran part de la població se sentia atreta cap a elles, acabant per establir-se allí. En els nostres dies, les ciutats es caracteritzen pel enrenou i estrès dels seus habitants.
Les ciutats satèl·lits, així mateix, són aquelles comunitats que resulten similars a les ciutats principals, però que ofereix una qualitat de serveis no tan especialitzats a la seva població, és a dir, té una certa quantitat d'independència, donant la possibilitat d'adquirir béns i serveis bàsics, encara que, de la mateixa manera, les persones que hi resideixen, s'han d'adreçar a les ciutats més grans per obtenir una gamma molt més àmplia, en relació a aquest aspecte. Quan aquestes només compleixen l'objectiu d'exercir com a centres de residència, poden dir-se "ciutats dormitori".
El seu nom correspon a la teoria desenvolupada en la dècada de el 30, pel geògraf alemany Walter Cristaller, en què s'explica que, segons la zona geogràfica que ocupa determinat nucli de població, les seves funcions i importància poden ser determinades. Això va ser relacionat amb la llei de gravitació universal, que s'encarrega d'especificar i explicar la ubicació dels planetes i satèl·lits, naixent així " ciutat satèl·lit".
