El terme estigmergia també conegut com estimergia, vol dir contribució per mitjà d'un medi físic. En alguns sistemes descentralitzats com ara els ruscs de les abelles, hi ha diferents elements que contribueixen per mitjà de la utilització de certes pautes que són deixades al mig, com ara les feromones, el cúmul d'objectes i altres canvis físics, com és el cas de la temperatura. Així mateix també es pot denominar com estigmergia, a les xarxes de semblants, la interacció de manera ordenada entre milers de ments amb l'objectiu d'obtenir un bé en comú, aconseguint superar com el comunisme o en el denominat comunisme salvatge.
El concepte en si va ser creat per Pierre-Paul Grassé, un científic especialitzat en l'estudi de les formigues, aplicant per donar explicació de com s'aconseguia aconseguir les tasques en els insectes socials sense recórrer a la planificació o d'un poder centralitzat. En l'actualitat el terme ha estat utilitzat i estès a un conjunt d'algorisme que estan englobats en el que es coneix com a intel·ligència artificial, generalment dit algoritme són coneguts com a ACO, o també com algoritme d'optimització per colònia de formigues.
D'acord amb el professor de matemàtiques Tony Bartels, en una publicació realitzada en l'any 2002 a través del web, ha indicat que la estigmergia és un mètode per comunicar en què elements individuals pertanyents a un mateix sistema, es comunicaven amb altres parts, mitjançant la modificació de l'entorn en què es trobaven, com passa en alguns animals quan deixen el rastre de les feromones.
Anys més tard el concepte va ser ampliat a al punt que la pròpia internet pot ser considerada com un producte de estigmergia i que l'estructura gegantina d'informació de la qual disposa internet és comparable a un formiguer, ja que en primera instància un usuari s'encarrega de dipositar la llavor d'una idea, aquesta idea permetrà que altres usuaris puguin anar construint a partir de la mateixes i més de modificar el primer concepte perquè finalment s'aconsegueixi una elaborada estructura de pensament que es troben interconnectats.
